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Lumine: Training an Agent to play Genshin

我的博客只是对字节的技术报告的拙略模仿。如果希望获得更准确的信息,请直接阅读论文原文Lumine: An Open Recipe for Building Generalist Agents in 3D Open Worlds 1. Int...

November 26, 2025 · WangJV

From Diffusion to Diffusion Language Model

对于现在的大模型,普遍使用自回归模型。对于一个长度为 $n$ 的文本,自回归模型将其分解为: $$ P(x_{1:n}) = \prod_{i=1}^n P(x_i \mid x_{...

November 4, 2025 · WangJV

Geodesic and Lie Algebra in SO(3)

1. 测地线(Geodesic) 对于一个曲率不为 $0$ 的流形,其上任意两点之间的最短路径无法简单的像是欧式几何上一样,直接通过一条平直曲线描述。因此在一个曲面上,我们定一任意两点之间最短的路径为测地线(Geodesic)。我们不妨记在...

October 31, 2025 · WangJV

Variational Bayesian Inference

1. 动机 对于一个状态 $x$,在通过传感器进行一次观测 $y$ 后,我们希望可以计算出后验分布 $p(x\mid y)$,即在观测到 $y$ 的情况下,状态 $x$ 的分布。为了计算后验分布的形式,我们可以使用贝叶斯公式: $$ \be...

October 28, 2025 · WangJV

Variational AutoEncoder

1. 动机和推导 对于无监督的样本生成问题,我们之前已经提到过很多次,对于一系列同类型的数据 $\{x_1, x_2, \cdots, x_n\}$,我们假设存在一个理想的分布 $p(x)$,这些数据都是从这个分布中采样得到的。但是想直接学...

October 23, 2025 · WangJV